Первые петроглифы в Норвегии были обнаружены ботаником Мартином Валем (Martin Vahl) в 1798 году в местечке Теннес в Балсфьорде, губерния Тромс. В 1901 году вышла первая публикация, посвященная петроглифам Северной Норвегии, автором которой был Амунд Хелланд (Amund Helland). В последующие годы были открыты новые скопления петроглифов, и в 1932 году вышла книга «Арктические петроглифы в Северной Норвегии», ее автор – Гюторм Йессинг, археолог, изучавший петроглифы севера Скандинавии.

Петроглифы в районе Альты были обнаружены в 1973 году. В последующие несколько лет были открыты еще несколько скоплений на этой территории. В результате этих открытий стало известно, что в районе Альты находится самая большая в Северной Европе коллекция петроглифов, созданных населением, занимавшимся охотой и рыболовством. Петроглифы сосредоточены в четырех районах около Альтафьорда:
• Амтманнснес (Amtmannsnes),
• Боссекоп (Bossekop),
• Йеммелюфт/Йиебмалуокта (Hjemmeluft/Jiebmaluokta),
• Кофьорд (Kåfjord).

Петроглифы Северной Норвегии датируются, как правило, по их форме и содержанию, по расположению относительно уровне моря и по способу изготовления. Самые старые петроглифы в Северной Скандинавии были созданы, предположительно, не позднее четвертого тысячелетия до н.э. Они расположены в северной части норвежской губернии Нурланд. Наиболее ранние петроглифы в Серверной Норвегии были созданы в последнее тысячелетие до н.э. Петроглифы Альты датируются, самое позднее, 4200 г. до н.э.

Петроглифы и места доисторических поселений охраняются в Норвегии законом о культурном наследии от 9 июня 1978 г. 3 декабря 1985 Петроглифы и наскальные рисунки Норвегии были включены в список мирового наследия ЮНЕСКО (World Heritage List).

Скопления петроглифов в районах Амтманнснес, Боссекоп, Йеммелюфт/Йиебмалуокта и Кофьорд находятся на территории, общая площадь которой составляет 42000 кв.м. Единственным районом, доступным для посещения, является Йеммелюфт/Йиебмалуокта.